2DM860H Microstep Driver Wiring Manual

2-Phase Stepper Motor Driver

📸 2DM860H माइक्रोस्टेप ड्राइवर हार्डवेयर व्यू

⚠️ सुरक्षा चेतावनी: शॉर्ट-सर्किट और ड्राइवर को जलने से बचाने के लिए किसी भी टर्मिनल पर तार जोड़ने या हटाने से पहले मुख्य पावर इनपुट (SMPS/Transformer) को पूरी तरह बंद (OFF) कर दें।

1. मुख्य टर्मिनल वायरिंग टेबल (Detailed Pinout Layout)

टर्मिनल	कनेक्शन प्रकार	वायरिंग विवरण (Wiring Connection)
PUL+	+24V (रेजिस्टेंस के साथ)	24 वोल्ट की डायरेक्ट सप्लाई देने के लिए इस पिन के सीरीज़ में 2.2kΩ (1/4W) का रेजिस्टेंस लगाकर +24V DC से जोड़ें।
PUL-	PLC पल्स आउटपुट	इसे सीधे PLC के पल्स आउटपुट टर्मिनल Y0 से कनेक्ट करें। यह मोटर के स्टेप्स और स्पीड को कंट्रोल करेगा।
DIR+	+24V (रेजिस्टेंस के साथ)	24 वोल्ट की डायरेक्ट सप्लाई देने के लिए इस पिन के सीरीज़ में भी 2.2kΩ (1/4W) का रेजिस्टेंस लगाकर +24V DC से जोड़ें।
DIR-	PLC दिशा आउटपुट	इसे सीधे PLC के डायरेक्शन आउटपुट टर्मिनल Y1 से कनेक्ट करें। यह मोटर की दिशा तय करेगा।
ENA+	+24V (रेजिस्टेंस के साथ)	(वैकल्पिक) इनेबल सिग्नल्स के लिए 2.2kΩ रेजिस्टेंस के साथ +24V DC से जोड़ें।
ENA-	PLC इनेबल आउटपुट	(वैकल्पिक) इसे PLC के Y2 आउटपुट से जोड़ सकते हैं। सामान्यतः इसे खाली छोड़ा जा सकता है।
A+ / A-	स्टेपर मोटर फेज A	स्टेपर मोटर के पहले फेज (Phase A) के दोनों तारों को यहाँ कसें। दिशा बदलने के लिए आपस में बदलें।
B+ / B-	स्टेपर मोटर फेज B	स्टेपर मोटर के दूसरे फेज (Phase B) के दोनों तारों को यहाँ कसें।
AC1 / AC2	मुख्य पावर इनपुट वोल्ट	ड्राइवर के नीचे दिए गए पावर टर्मिनल। यह ड्राइवर AC और DC दोनों पर चलता है, इसलिए यहाँ केवल AC/VDC लिखा रहता है। (नीचे विवरण देखें)
ALM+ / ALM-	अलार्म आउटपुट	ड्राइवर में ओवर-करंट या ओवर-वोल्टेज फॉल्ट आने पर PLC को सेफ्टी फीडबैक सिग्नल देने के लिए।

2. पावर इनपुट और वोल्टेज कन्वर्शन गाइड्स

अगर ट्रांसफार्मर (AC) लगाते हैं: ट्रांसफार्मर के आउटपुट से आने वाले दोनों तारों को सीधे AC1 और AC2 टर्मिनल्स पर लगा दें। यहाँ प्लस-माइनस (Polarity) देखने की आवश्यकता नहीं है। ड्राइवर पर `18V-80V VAC` लिखा होता है। बेहतर टार्क के लिए 60V-70V AC बेस्ट है।
अगर SMPS (DC) लगाते हैं: ड्राइवर को ऑन करने के लिए नीचे की तरफ SMPS के पॉजिटिव (+) तार को AC1 पर और नेगेटिव/जीरो वोल्ट (0V) के तार को AC2 पर कनेक्ट करें। ड्राइवर पर यह `24V-110V VDC` रेंज सपोर्ट करता है।
5 वोल्ट (5V) में कन्वर्ट करने का विकल्प: यदि आप सिग्नल्स (PUL+ / DIR+) पर 2.2kΩ का रेजिस्टेंस नहीं लगाना चाहते हैं, तो एक **DC-DC Step Down Converter (24V to 5V)** का उपयोग करें। कन्वर्टर से निकले शुद्ध 5V पॉजिटिव को सीधे PUL+ और DIR+ पर दें। इस स्थिति में आपको किसी भी रेजिस्टेंस की ज़रूरत नहीं पड़ेगी।

🔧 महत्वपूर्ण टेक्निकल सेटिंग्स और टिप्स

रेजिस्टेंस लगाना क्यों ज़रूरी है? ड्राइवर के अंदर के सिग्नल्स ऑप्टोकपलर 5V के लिए बने होते हैं। 24V डायरेक्ट देने से वो जल सकते हैं, इसलिए 2.2kΩ रेजिस्टेंस करंट को सीमित रखता है।
स्टैंडबाय करंट सेटिंग (SW4): मोटर के रुकने (Standby) पर उसे अत्यधिक गर्म होने से बचाने के लिए डीआईपी स्विच नंबर 4 (SW4) को हमेशा OFF (Half Current) पर सेट रखें।

ओह्म का नियम - वोल्टेज ड्रॉप कैलकुलेटर

ड्राइवर वोल्टेज ड्रॉप कैलकुलेटर

⚙️ प्रयुक्त वैज्ञानिक सूत्र (Ohm's Law):

ड्राइवर वोल्टेज ($V_{out}$) = $V_{in} - (I \times R_{ext})$

*यहाँ ड्राइवर का इंटरनल ऑप्टोकपलर करंट ($I$) लगभग 0.0095A (9.5mA) माना गया है।

1. अपनी सप्लाई वोल्टेज डालें (Input Voltage - V):

2. रेजिस्टेंस का मान डालें (Resistance - Ohms $\Omega$):

ड्राइवर पिन पर पहुँचने वाली वोल्टेज ($V_{out}$):

5.10 V

सुरक्षित (Perfect for 5V Optocoupler)