Delta ASDA-B2 AC Servo Drive Manual

Delta AC Servo Motor & Drive

📸 डेल्टा ASDA-B2 ड्राइव एवं ECMA सर्वो मोटर

⚠️ महत्वपूर्ण चेतावनी: बिजली के झटके या शॉर्ट-सर्किट से बचने के लिए, मेन पावर सप्लाई चालू स्थिति में लूपिंग (तार शॉर्ट करना) या CN1 कनेक्टर की सोल्डरिंग बिल्कुल न करें।

1. पावर टर्मिनल और सिंगल फेज लूपिंग वायरिंग (220V AC)

ड्राइव को सिंगल फेज सप्लाई से ऑन करने तथा मेन मोटर पावर व कंप्यूटर कंट्रोल पावर दोनों को एक साथ फेज़-न्यूट्रल देने की सटीक विधि:

टर्मिनल	कनेक्शन प्रकार	वायरिंग और लूपिंग का विवरण (Looping Connections)
R	मुख्य फेज़ (Line Input)	बिजली बोर्ड से आने वाले मुख्य Line (लाल/फेज़) तार को यहाँ कसें। साथ ही एक छोटा लूप का तार उठाकर L1C में जोड़ें।
S	खाली (Open)	सिंगल फेज 220V की स्थिति में इस टर्मिनल को पूरी तरह खाली (Blank) छोड़ दें।
T	मुख्य न्यूट्रल (Neutral Input)	बिजली बोर्ड से आने वाले मुख्य Neutral (काली) तार को यहाँ कसें। साथ ही एक छोटा लूप का तार उठाकर L2C में जोड़ें।
L1C (Lc1)	कंट्रोल फेज़ लूप	इसे सीधे ऊपर दिए गए R टर्मिनल के साथ छोटे तार से शॉर्ट (लूप) कर दें।
L2C (Lc2)	कंट्रोल न्यूट्रल लूप	इसे सीधे ऊपर दिए गए T टर्मिनल के साथ छोटे तार से शॉर्ट (लूप) कर दें।
U / V / W	मोटर पावर आउटपुट	सर्वो मोटर की हैवी पावर केबल से आने वाले U, V, W के तारों को सीधे यहाँ सही क्रम में जोड़ें।
⏚ (Earth Ground)	बॉडी अर्थिंग ग्रिड	ग्रीन स्क्रू टर्मिनल। एक तार सर्वो मोटर की बॉडी से लाकर यहाँ लगाएं तथा दूसरा तार मुख्य पैनल की अर्थिंग से जोड़ें।

2. CN1 कंट्रोल पोर्ट कनेक्टर वायरिंग (44-Pin to PLC Y0/Y1)

PLC के NPN (Sinking Output) के साथ पल्स-डायरेक्शन देने के लिए 44-पिन सोल्डरिंग कनेक्टर का सटीक पिनआउट:

पिन संख्या (Pin No.)	सिग्नल नाम	PLC आउटपुट टर्मिनल कनेक्शन (NPN)
पिन 11	PULSE (HPULSE)	इसे सीधे PLC के हाई-स्पीड पल्स आउटपुट टर्मिनल Y0 से जोड़ें।
पिन 36	SIGN (HSIGN)	इसे सीधे PLC के डायरेक्शन आउटपुट टर्मिनल Y1 से जोड़ें (दिशा बदलने के लिए)।
पिन 35	PLUS (+24V)	इसे सीधे PLC पैनल की +24V DC सप्लाई के साथ कनेक्ट करें। (स्टेपर की तरह अलग से रेजिस्टेंस लगाने की आवश्यकता नहीं है)
पिन 17	COM+ इनपुट	इसे भी बाहरी +24V DC सप्लाई से सीधे कॉमन जोड़ें।
पिन 9	DI1 (Servo ON)	सर्वो लॉक/Enable करने के लिए। इसे PLC के आउटपुट (जैसे Y2) से जोड़ें, या डायरेक्ट ऑन रखने के लिए पिन 14 (COM-) से लूप कर दें।

3. फ्रंट इंटरफेस पोर्ट्स (Front Panel Ports Layout)

CN1 पोर्ट (44-Pin Connector): PLC इनपुट/आउटपुट पल्स-डायरेक्शन और सर्वो-ऑन सिग्नल्स को जोड़ने के लिए।
CN2 पोर्ट (9-Pin D-Sub): सर्वो मोटर के पीछे लगे एनकोडर फीडबैक केबल को जोड़ने के लिए (Closed Loop Control)।
CN3 पोर्ट (IEEE 1394): PC/Laptop से ASDA-Soft सॉफ़्टवेयर कनेक्ट करके पैरामीटर ट्यूनिंग और मॉनिटरिंग करने के लिए।

🔧 महत्वपूर्ण इंस्टॉलेशन एवं JOG टेस्ट टिप्स

लूपिंग का कारण: यदि R-T को पावर देंगे और L1C-L2C को खाली रखेंगे तो डिस्प्ले ऑन नहीं होगा। वहीं केवल L1C-L2C को पावर देने पर डिस्प्ले तो ऑन होगा परंतु मोटर लॉक/रन नहीं होगी। अतः लूपिंग अनिवार्य है।
प्रॉपर अर्थिंग का महत्त्व: सर्वो सिस्टम में हाई-फ्रीक्वेंसी स्विचिंग होती है। यदि ⏚ टर्मिनल पर मजबूत अर्थिंग नहीं दी गई, तो एनकोडर सिग्नल में नॉइज़ (Distortion) आ जाएगी और ड्राइव अलार्म एरर शो करने लगेगा।
बिना PLC के टेस्ट रन (JOG Mode): पूरी वायरिंग चेक करने के बाद ड्राइव के पैरामीटर P4-05 पर जाएं, 'SET' दबाएं (JOG शो होगा)। अब कीपैड के UP (▲) और DOWN (▼) बटन को दबाकर मोटर को बिना PLC के सीधे चलाकर टेस्ट कर सकते हैं।